Програма навчальної дисципліни
Змістовий модуль 1. Основні поняття мікроелектроніки
Тема 1. Мікроелектроніка і робототехніка.
Вступ. Мета та задачі дисципліни. Основні поняття. Знайомство з мікроконтролером AVR.
Тема 2. Теоретичні основи електроніки.
Введення в електроніку. Радіоелементи. Принципові схеми.
Змістовий модуль 2. Основні принципи програмування мікроконтролерів.
Тема 3. Програмування мікроконтролера AVR
Framework Arduino IDE Логічні та змінні конструкції. Аналогові цифрові входи і виходи. Принципи їх використання. Застосування масивів. Алгоритми виконання
Тема 4 Libraries Програмування
Знайомство з зовнішніми бібліотеками в Arduino IDE. Стандартні бібліотеки. Спеціалізовані бібліотеки Arduino Due. Спеціалізовані бібліотеки Esplora. Спеціалізовані бібліотеки Arduino Robot. Бібліотеки для роботи з USB (для Leonardo, Micro, Due і Esplora). Допоміжні бібліотеки.
Змістовий модуль 3. Керування зовнішніми периферійними пристроями
Тема 5 Датчики
Знайомство з поняттям датчики. Види датчиків. Підключення датчиків. Принципи керування та застосування датчиків.
Тема 6 Модулі
Знайомство з поняттям модулі. Види модулів. Підключення модулів. Принципи керування та застосування модулів.
Змістовий модуль 4.Загальні принципи робототехніки
Тема 7. Введення в робототехніку.
Поняття Робототехніка Знайомство з загальними принципами робототехніки.
Тема 8. Основи механіки
Основні поняття механіки. Рухомі та нерухомі конструкції. Редуктори. Принципи роботи редуктора.
Тема 9. Робото будування
Основні принципи робото будування. Принципи проектування складних механізмів. Сучасні технології в робото будуванні.
- Викладач: Антоненко Сергей